二手牽引半掛車是車軸置于車輛重心（當車輛均勻受載時）后面，并且裝有可將水平和垂直力傳遞到牽引車的聯結裝置的掛車。半掛車一般是三軸半掛車，其種類分為十一米倉欄半掛車，十三米倉欄，低平板半掛車等好多種類。是通過牽引銷與半掛車頭相連接的一種重型的運輸交通工具。
牽引掛車指的是一種貨運車輛，這種車輛自身沒有動力，需要借助牽引車的動力牽引行駛。比如我們常見的半掛車，帶有發動機的車頭就是牽引車，而后面的貨箱就是掛車。再比如上圖這種車，這叫做全掛列車，前面的那輛有發動機的卡車就是牽引車，而后面拖著的貨箱就是掛車。
半掛車意思就是車本身帶有貨箱，但為了方便，貨箱后邊還拖著一節貨箱的，后面的貨箱是可以分離的，這樣的車就叫半掛車。全掛車：顧名思義就后面的貨箱是可以分離的，需要一個車頭拖著跑的。