二手半掛牽引車跟全掛真正的區別，主要便在于牽引車的連接方式不同。簡單的說，全掛車與前面的貨車用掛鉤連接。半掛車是通過牽引銷與牽引車的牽引座連接，常見的集裝箱運輸車就是典型的半掛列車，后面裝載部分就是半掛車。
半掛倒車技巧口訣是：
1、半掛車倒車時轉向盤轉動方向與單車倒車方向相反。
2、急彎曲路況時，降低車速。
3、左彎曲路時，半掛前外側沖出牽引車。
4、右彎曲路時，半掛內后側貼近道路中心線。
5、在往后邊倒車的時候不要心急，一定要觀察倒車鏡，找好車的距離感和方向感。